工业机器人一直接受着挑战

近跟改变年来，在需求快速扩张及国家自主创新政策作用下，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。一些产品已开始产业化生产应用，但由于在精度、速度等方面不如进口的同类产品，因此这些产品产业化应用程度较低，缺乏品牌认知度，市场份额小。
　　我国工业机器人挑战与机遇
　　受技术快速发展、劳动力资源不断稀缺、生产效率要求近一步提高等因素影响，全球工业机器人将迎来更为广阔的发展空间和更高的发展速度。在区域分布上，随着亚洲地区制造业的发展，各项产业对于工业机器人的需求量增加，使得工业机器人(焊接机器人)市场需求逐渐由欧美地区转移到亚洲地区。这样的背景之下，对于我国工业机器人产业而言，可以说是既有机遇又有困难。
　　焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
　　(1)出现咬边问题：
　　可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，(焊接机器人)可适当调整。
　　(3)出现气孔问题：
　　可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
　　(1)出现焊偏问题：
　　可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，(众人机器人焊接机器人)要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
　　重点突破机器人(焊接机器人)本体优化设计技术、新一代智能机器人控制器、关键机器人部件单元制造技术、机器人离线编程与仿真技术、基于外部传感技术的机器人运动控制、工业机器人故障远程诊断与修复技术、工业机器人与成套装备协调作业技术等一批关键核心技术，为实现工业机器人的规模化生产提供技术支撑。除提高机器人性能外，还须大力加强大型、专业应用工程软件开发工作。(机器人焊接系统)在全国范围内培育几个具有国际影响力的产业链完整、产业配套齐全的工业机器人产业集群。
　　(机器人焊接)掌握了一些先进技术，但整体技术水平仍然较低。我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、电焊、装配、搬运等机器人。一些产品的技术水平已达到国际先进水平，但在总体技术上还有很大差距，仅相当于国外90年代中期的水平。

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